В бой!

Ёносукэ Хикура учится в обычной старшей школе. При этом он унаследовал роль хранителя равновесия между небом и землёй. Для выполнения этой задачи он использует магический меч Титэнтай. Вместе с Цукинодзё Имбэ он сражается с демонами, которые сбежали из подземного мира. Цель Ёносукэ — вернуть этих демонов обратно.

Сюжет строится вокруг обязанностей главного героя и его взаимодействия с напарником. В процессе борьбы с демонами раскрываются детали мироустройства и причины конфликта между мирами. Персонажам предстоит столкнуться с различными противниками и преодолеть препятствия, связанные с их миссией.