Гандам: Возвращение на G

События разворачиваются в 1014 году Века Возрождения — периода, наступившего после завершения Вселенского Века, отмеченного колонизацией космоса и военными конфликтами. Ключевым объектом эпохи является Столичная Башня, орбитальный лифт, обеспечивающий поставки фотонных батарей для энергоснабжения Земли. Башня охраняется Столичной Гвардией, в которой служит курсант Беллри Зенам. Во время первого практического занятия в космосе на него и его доспех «Рэктен», предназначенный для технического обслуживания, совершает нападение неизвестный летательный аппарат «Джи-Сэлф». Беллри удается захватить этот аппарат.

Пилотом «Джи-Сэлф» оказывается юная космическая пиратка Аида Рейхантон, чья цель — атака Столичной Башни. Беллри испытывает к ней и к захваченному доспеху необъяснимые чувства, хотя, согласно его памяти, он никогда ранее не сталкивался с ними. «Джи-Сэлф» признает курсанта своим пилотом, что ставит под вопрос природу этой связи. Дальнейшее развитие событий зависит от того, как разрешится противостояние между миссией Аиды и обязанностями Беллри как члена гвардии, а также от причин, по которым доспех выбрал именно его.